M@scotte – Un laboratoire de recherche et d’innovation à Médiane Système.

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Médiane Système

Véritable laboratoire institué dans la société depuis 3 ans, MédianeLab accueille différents projets innovants dont le projet « M@scotte »…

M@scotte se présente sous la forme d’un robot pendulaire, se déplaçant en équilibre sur 2 roues.
Ce projet multi-sites répond à plusieurs objectifs :mascottems

  • Fédérer les collaborateurs autour d’un projet motivant.
  • Constituer une base d’applications connectées et embarquées temps réel.
  • Mettre en œuvre les technologies émergentes.
  • Former les collaborateurs à de nouveaux langages.
  • Présenter notre savoir-faire.

Il s’agit d’un projet qui requiert l’expertise de nos ingénieurs sur des compétences variées comme l’électronique, l’informatique, la physique, la mécanique et plus spécifiquement le temps réel embarqué, les réseaux, les communications et la cybersécurité.

Le projet M@scotte est l’occasion de nous challenger techniquement. Outre la gestion de l’équilibre du robot, le système doit être autonome énergétiquement, assurer une communication multimédia, et dans le futur, se déplacer dans un environnement de bureau en évitant les obstacles.

Le robot est architecturé autour de plusieurs processeurs assurant chacun des fonctions spécifiques :

  • Carte serveur Raspberry Pi3 assurant les communications internes et externes.
  • Carte balance qui intègre 3 régulateurs PID (trajectoire, vitesse/angle et équilibre) pour assurer le déplacement et l’équilibre du robot.

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La localisation de la M@scotte dans l’espace repose sur une cartographie préétablie et un algorithme assurant la correspondance avec les positions fournies par une caméra 3D, une caméra standard et des fonctions d’odométrie.